ESP32에서 실행되는 샌드 드로잉 플로터

Aug 20, 2023

공격 계획을 전달하기 위해서든, 은유적으로 매우 실제적인 경계를 나타내기 위해서든, 인간은 항상 모래 위에 선을 그어 왔습니다. 이는 단지 미적 즐거움을 위해 하는 일이기도 합니다. [aidenvigue]의 플로터는 바로 그 역할을 훌륭하게 수행합니다.

플로터는 자석으로 작은 대리석을 끌어 원형 모래 트레이의 패턴을 추적합니다. 이는 극좌표 방식으로 설정된 한 쌍의 NEMA 17 스테퍼 모터를 사용하여 달성됩니다. 스테퍼 모터 하나는 각도를 제어하고, 다른 모터는 원의 중심점에서 구슬의 거리를 제어합니다. 이는 원형 플로터를 구축하는 간단한 방법이며 이 형상에 대한 데카르트 설정보다 훨씬 더 잘 작동합니다. 빌드는 ESP32를 작업의 두뇌로 사용합니다. 다양한 패턴을 선택하고 장치에서 실행할 수 있는 웹 인터페이스를 호스팅합니다. 또한 모래를 꽤 멋지게 비추는 주소 지정이 가능한 SK6812 LED 세트를 실행합니다.

우리는 이전에 훌륭한 샌드 플로터를 본 적이 있으며 항상 더 큰 다양성의 특별한 팬이었습니다. 휴식 후 영상입니다.